特斯拉人形机器人自己造自己(特斯拉人形机器人使用了什么技术)

3月1日，特斯拉举行了特斯拉投资者大会，在会上，特斯拉展示了人形机器人擎天柱的视频，让人意外的是，特斯拉人形机器人可以自己造自己。下面大家就和小编小编一起了解一下特斯拉人形机器人自己造自己，特斯拉人形机器人使用了什么技术。

特斯拉人形机器人自己造自己

当地时间3月1日，在特斯拉投资者大会上，马斯克表示，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，在现实世界的AI方面没有人，也没有公司能接近特斯拉的水平。

马斯克提到，“我们也非常擅长制造，擎天柱（Optimus）是我们之前已有技术整合在一起，就能直接制造出来的，无论是电器电子架构还是电池包、电动马达等等，用于汽车的部件和技术，都可以直接使用。当然还有一部分，表明看起来是目前我们没有直接拥有的。”

他表示，现实世界人工智能的应用场景值得畅想，在未来我们将看到人形机器人的更多作用。他认为，人类和人形机器人的比例将不止是1：1，人形机器人可能超过人类数量。

特斯拉展示了关于人形机器人擎天柱的视频。与去年视频相比，这个视频中的机器人似乎更加灵活，能够行走。马斯克承认此前在AI日上发布的擎天柱并不好用，但接下来情况会有所改善。

此外，不同于以往仅有一个人形机器人现身，本次视频中展示了多个人形机器人工作过程。

特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台讨论全自动驾驶。他指出，自动驾驶实际上是可持续未来的重要组成部分。他也重申了马斯克在“秘密宏图”第二篇章中的观点，即其他通勤者可以使用未使用的汽车，汽车不应该被闲置，而自动驾驶将推动这一过程。

特斯拉方面强调，特斯拉人工智能系统的开发方法与以前大不相同，这使公司能够使用人工智能等解决复杂的规划问题。他还指出，人工贴标是不够的，因此特斯拉正在采用自动贴标系统。

特斯拉人形机器人使用了什么技术

自2021年8月马斯克大张声势预告特斯拉要造机器人起，商用人形机器人迅速成燎原之势。2022年，不仅科技大厂小米、特斯拉的人形机器人相继露面，连家电界设计“天花板”戴森亦宣布将在10年内推出可以做家务的人形机器人。

其中热度最高的特斯拉人形机器人“擎天柱”，原型机一出场，口碑便两级分化，有人盛赞它是多重技术进步的集大成者，也有人因为它的步履蹒跚大感失望，原本期待特斯拉甩大招，谁料没等来一个能上厅堂下厨房的机器人，却等来一个行动笨拙缓慢的裸露电线版原型机……

论身手敏捷程度，比起早就能做跑酷、360°后空翻等极限运动的波士顿动力人形机器人Atlas，后进者特斯拉“擎天柱”似乎相差甚远。

问题的关键，藏在机器人的“关节”里。

人体的关节决定了做各种动作的灵活性，机器人的“关节”驱动器（Actuator）同样如此。正是因为“关节”设计方法的差别，Atlas与“擎天柱”在运动能力上表现迥异。尽管在灵敏度上逊色不少，但“擎天柱”的驱动器设计凝结了大量的匠心巧思，使其大降功耗成本，堪称是推进人形机器人走向商业化的标杆之作。

想让机器人玩杂技？先炼好“人工关节”。

人形机器人有4大核心组件，分别是传感系统（对应五官）、控制系统（对应大脑）、执行机构（对应四肢）和驱动系统（对应关节组织）。

走路、下蹲、举手、抓握、搬重物、爬楼梯……机器人的每个动作都离不开驱动系统的支持，驱动器则是撑起机器人运动能力的关键组件，技术门槛、成本都很高。

这是一个“小而精”的技术要地。人体有名有姓的关节共78个，其中使用频率高、承受重量大的关节更易出现磨损和病变。老年人不如年轻人动作麻利，往往是因为关节的灵活性、韧性损坏了。

类似的，人形机器人能否高效精准做各种动作，非常依赖控制肩、肘、腕、指、髋、膝、踝、腰椎等关节部位驱动器的质量。这要求驱动器既要数量多、占空间少、重量轻，又要耐摔扛撞。毕竟一旦“关节”出问题，机器人就“瘫痪”了。

因此，一台行动精准敏捷的人形机器人，其“关节”至少应具备这些特征：

数量上，自由度越多，能做的动作越复杂。自由度可以简单理解成能让一个物体独立运动的数量。小米人形机器人“铁大”全身有21个自由度，特斯拉“擎天柱”的更多，全身自由度共28个。

形态上，体积越小，机器人外形越精巧。深圳安普斯的伺服系统专业研发人员透露，伺服驱动器在工业领域已经很成熟，但放到人形机器人中需做到更小，突破这一点后，精度、控制性能、柔性化等就都不是大问题了。

功能上，输出扭矩越大，承载能力越强。波士顿旧版Atlas的膝关节扭矩已高达890Nm，髋关节扭矩达840Nm。小米“铁大”的髋关节主要电机瞬时峰值扭矩可达到300Nm。

人在运动过程中，脚底接触地面瞬间的冲击力是人体体重的数倍。因此人形机器人要想像人类一样瞬时起跑、弹跳，很考验驱动系统的快速响应和能量效率。

要让机器人动作速度快，驱动器在提供很大输出功率的同时，需确保不会因为发热量太大而被烧坏。驱动系统还要具备出色的缓冲冲击能力，来保护驱动器不会因为猛烈撞击而损毁。

掌握抓握的力度也很重要。举个例子，如果让机器人去拿鸡蛋，握力过大，可能把鸡蛋捏碎；握力过小，鸡蛋就摔地上了。因此驱动系统需与控制系统协作，精细控制每一个动作的轻重。

总体来说，人形机器人的驱动器必须做到体积小、重量轻、轴向尺寸短、高功率密度、高能量利用效率、精度可控、耐冲击性等特性，结合机器人整机结构和控制系统设计优化，才能保证其关节动作的高效执行。这不仅是制约人形机器人更灵活、自由的关键，同时也是让其实现规模化量产、应用的重要门槛之一。