汽车原地打方向时转向轮并不是围绕自身几何中心转动,而是略带滚动,因为轮胎的转动中心并不在轮胎的几何中心,而在转向节的转动中心。原地打方向时从微观来看车轮是进行以转向节轴心为圆心的圆周滚动。原地打方向时
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